WEKO3
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アイテム
動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定
http://hdl.handle.net/10191/6484
http://hdl.handle.net/10191/648418c11e84-b19e-4e56-8006-92cdab1cf15d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
j80-a_3_552.pdf (527.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-07-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 動画像解析 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | カメラの位置・姿勢 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自己運動 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 非線型方程式 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 解析解法 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
速水, 康晴
× 速水, 康晴× 山本, 正信 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41837 | |||||
| 姓名 | Yamamoto, Masanobu | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本論文では，移動するカメラからの動画像を使って，カメラの位置・姿勢および運動を決定する手法を提案する．カメラは，平らな床面上を走行する移動ロボットに，光軸が床面に平行になるように搭載する．カメラの移動によって得られた画像間の特徴点対応と，それに対応するシーンの形状モデルが与えられたとき，カメラの位置・姿勢および運動を同時に決定する方程式を求め，その解を解析的に求める手法を示す．その際，解が一意に決定できる条件について明らかにする． | |||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 en : 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 巻 J80-A, 号 3, p. 552-562, 発行日 1997-03 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 09135707 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10013345 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | copyright©1997 IEICE | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/ | |||||
