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  1. 060 工学部
  2. 10 学術雑誌論文
  3. 10 査読済論文
  1. 0 資料タイプ別
  2. 01 学術雑誌論文

動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定

http://hdl.handle.net/10191/6484
http://hdl.handle.net/10191/6484
18c11e84-b19e-4e56-8006-92cdab1cf15d
名前 / ファイル ライセンス アクション
j80-a_3_552.pdf j80-a_3_552.pdf (527.2 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2008-07-08
タイトル
タイトル 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定
タイトル
タイトル 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 動画像解析
キーワード
主題Scheme Other
主題 カメラの位置・姿勢
キーワード
主題Scheme Other
主題 自己運動
キーワード
主題Scheme Other
主題 非線型方程式
キーワード
主題Scheme Other
主題 解析解法
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
著者 速水, 康晴

× 速水, 康晴

WEKO 41835

速水, 康晴

Search repository
山本, 正信

× 山本, 正信

WEKO 41836

山本, 正信

Search repository
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 41837
姓名 Yamamoto, Masanobu
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 本論文では,移動するカメラからの動画像を使って,カメラの位置・姿勢および運動を決定する手法を提案する.カメラは,平らな床面上を走行する移動ロボットに,光軸が床面に平行になるように搭載する.カメラの移動によって得られた画像間の特徴点対応と,それに対応するシーンの形状モデルが与えられたとき,カメラの位置・姿勢および運動を同時に決定する方程式を求め,その解を解析的に求める手法を示す.その際,解が一意に決定できる条件について明らかにする.
書誌情報 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界
en : 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界

巻 J80-A, 号 3, p. 552-562, 発行日 1997-03
出版者
出版者 電子情報通信学会
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 09135707
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN10013345
権利
権利情報 copyright©1997 IEICE
著者版フラグ
値 publisher
異版である
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ URI
関連識別子 http://www.ieice.org/jpn/trans_online/
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Ver.1 2021-03-01 20:12:49.884483
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速水, 康晴, 山本, 正信, 1997, 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定: 電子情報通信学会, 552–562 p.

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