@article{oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00003281,
 author = {速水, 康晴 and 山本, 正信},
 issue = {3},
 journal = {電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界, 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界},
 month = {Mar},
 note = {本論文では，移動するカメラからの動画像を使って，カメラの位置・姿勢および運動を決定する手法を提案する．カメラは，平らな床面上を走行する移動ロボットに，光軸が床面に平行になるように搭載する．カメラの移動によって得られた画像間の特徴点対応と，それに対応するシーンの形状モデルが与えられたとき，カメラの位置・姿勢および運動を同時に決定する方程式を求め，その解を解析的に求める手法を示す．その際，解が一意に決定できる条件について明らかにする．},
 pages = {552--562},
 title = {動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定},
 volume = {J80-A},
 year = {1997}
}