WEKO3
アイテム
離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御
http://hdl.handle.net/10191/6223
http://hdl.handle.net/10191/62236add37fe-3337-4352-a378-2f38c1ae6bf4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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1_0002.pdf (556.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sliding Mode Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Preview Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Digital Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Optimal Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Discrete Time System | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Robust Preview Control Based on Discrete Time Integral Sliding Mode Control | |||||
| 著者 |
長島, 弘明
× 長島, 弘明× 横山, 誠× 愛田, 一雄 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45193 | |||||
| 姓名 | Nagashima, Koumei | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45194 | |||||
| 姓名 | Yokoyama, Makoto | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45195 | |||||
| 姓名 | Aida, Kazuo | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper presents the design method of a preview-sliding-mode controller for discrete-time linear invariant systems with disturbance. As well as the integral sliding mode controller in continuous time, the control law consists of two components; a linear component for the nominal system, and a variable structure component to cancel the distubance. Since the linear component is designed by means of optimal preview control technique, the closed loop system achieves optimal tracking performance robustly. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 72, 号 721, p. 2877-2883, 発行日 2006-09 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 / 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
