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  1. 060 工学部
  2. 10 学術雑誌論文
  3. 10 査読済論文
  1. 0 資料タイプ別
  2. 01 学術雑誌論文

離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御

http://hdl.handle.net/10191/6223
http://hdl.handle.net/10191/6223
6add37fe-3337-4352-a378-2f38c1ae6bf4
名前 / ファイル ライセンス アクション
1_0002.pdf 1_0002.pdf (556.2 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2008-04-08
タイトル
タイトル 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御
タイトル
言語 en
タイトル 離散時間インテグラルスライディングモード制御を用いたロバスト予見制御
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Sliding Mode Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Preview Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Robust Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Digital Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Optimal Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Discrete Time System
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
その他のタイトル
その他のタイトル Robust Preview Control Based on Discrete Time Integral Sliding Mode Control
著者 長島, 弘明

× 長島, 弘明

WEKO 45190

長島, 弘明

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横山, 誠

× 横山, 誠

WEKO 45191

横山, 誠

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愛田, 一雄

× 愛田, 一雄

WEKO 45192

愛田, 一雄

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著者別名
識別子 45193
識別子Scheme WEKO
姓名 Nagashima, Koumei
著者別名
識別子 45194
識別子Scheme WEKO
姓名 Yokoyama, Makoto
著者別名
識別子 45195
識別子Scheme WEKO
姓名 Aida, Kazuo
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper presents the design method of a preview-sliding-mode controller for discrete-time linear invariant systems with disturbance. As well as the integral sliding mode controller in continuous time, the control law consists of two components; a linear component for the nominal system, and a variable structure component to cancel the distubance. Since the linear component is designed by means of optimal preview control technique, the closed loop system achieves optimal tracking performance robustly.
書誌情報 日本機械学会論文集. C編
en : 日本機械学会論文集. C編

巻 72, 号 721, p. 2877-2883, 発行日 2006-09
出版者
出版者 日本機械学会
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 03875024
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
権利
権利情報 日本機械学会 / 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である
著者版フラグ
値 publisher
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Ver.1 2021-03-01 20:01:26.097122
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