WEKO3
-
RootNode
アイテム
複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて
http://hdl.handle.net/10191/6229
http://hdl.handle.net/10191/6229de2affba-7f20-408e-a4c0-baaf012f6465
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
1_0008.pdf (662.2 kB)
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Calibration | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Measurement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 6 DOF Acceleration | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Error Analysis | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Calibration Method for 6 DOF Acceleration Sensor Systems Using Multiple Accelerometers | |||||
| 著者 |
三村, 宣治
× 三村, 宣治× 小野寺, 良二 |
|||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45176 | |||||
| 姓名 | Mimura, Nobuharu | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45177 | |||||
| 姓名 | Onodeta, Ryoji | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper investigates a calibration method of 6 DOF acceleration sensor system using multiple linear accelerometers. So far, it has been considered that a set of 6 DOF acceleration data is to be essential to its calibration. In this accelerometer system, 6 DOF acceleration can be resolved using the geometrical condition of 6 linear accelerometers. Therefore, the measurement error results from the alignment error of the 6 linear accelerometers. And so, we analyze the alignment error and give a caribration method to identify the error only using some limited linear accelerations (acceleration of gravity). This paper discusses its calibration method with experiments for our prototype 6 DOF accelerometer. The results show that the calibration using limited data is possible and has good performance. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 72, 号 724, p. 3798-3805, 発行日 2006-12 |
|||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 / 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
Share
Cite as
三村, 宣治, 小野寺, 良二, 2006, 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて: 日本機械学会, 3798–3805 p.
Loading...
