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  1. 060 工学部
  2. 10 学術雑誌論文
  3. 10 査読済論文
  1. 0 資料タイプ別
  2. 01 学術雑誌論文

複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて

http://hdl.handle.net/10191/6229
http://hdl.handle.net/10191/6229
de2affba-7f20-408e-a4c0-baaf012f6465
名前 / ファイル ライセンス アクション
1_0008.pdf 1_0008.pdf (662.2 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2008-04-08
タイトル
タイトル 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて
タイトル
言語 en
タイトル 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムのキャリブレーションについて
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Sensor
キーワード
主題Scheme Other
主題 Calibration
キーワード
主題Scheme Other
主題 Measurement
キーワード
主題Scheme Other
主題 6 DOF Acceleration
キーワード
主題Scheme Other
主題 Error Analysis
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
その他のタイトル
その他のタイトル Calibration Method for 6 DOF Acceleration Sensor Systems Using Multiple Accelerometers
著者 三村, 宣治

× 三村, 宣治

WEKO 45174

三村, 宣治

Search repository
小野寺, 良二

× 小野寺, 良二

WEKO 45175

小野寺, 良二

Search repository
著者別名
識別子 45176
識別子Scheme WEKO
姓名 Mimura, Nobuharu
著者別名
識別子 45177
識別子Scheme WEKO
姓名 Onodeta, Ryoji
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper investigates a calibration method of 6 DOF acceleration sensor system using multiple linear accelerometers. So far, it has been considered that a set of 6 DOF acceleration data is to be essential to its calibration. In this accelerometer system, 6 DOF acceleration can be resolved using the geometrical condition of 6 linear accelerometers. Therefore, the measurement error results from the alignment error of the 6 linear accelerometers. And so, we analyze the alignment error and give a caribration method to identify the error only using some limited linear accelerations (acceleration of gravity). This paper discusses its calibration method with experiments for our prototype 6 DOF accelerometer. The results show that the calibration using limited data is possible and has good performance.
書誌情報 日本機械学会論文集. C編
en : 日本機械学会論文集. C編

巻 72, 号 724, p. 3798-3805, 発行日 2006-12
出版者
出版者 日本機械学会
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 03875024
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
権利
権利情報 日本機械学会 / 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である
著者版フラグ
値 publisher
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Ver.1 2021-03-01 20:01:30.721288
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