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鉄道車両のアクティブ制振における制振性能の改善（H∞制御則を適用した模型実験装置による検討）
http://hdl.handle.net/10191/5822
http://hdl.handle.net/10191/582216c56890-9738-43c8-8f7c-76a3bb705a73
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
9_0120.pdf (524.0 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 鉄道車両のアクティブ制振における制振性能の改善（H∞制御則を適用した模型実験装置による検討） | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 鉄道車両のアクティブ制振における制振性能の改善（H∞制御則を適用した模型実験装置による検討） | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Railway | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Vibration Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Vibration of Moving Body | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robust Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Active Suspension | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Scaled Experimental Model | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Ho Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Stability Robustness | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Improvement of Control Performance for Active Vibration Control of Railway Vehicle : Adoption of H_∞ Control Law to a Scaled Model on a Test Apparatus | |||||
| 著者 |
谷藤, 克也
× 谷藤, 克也× 永江, 哲哉 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45790 | |||||
| 姓名 | Tanifuji, Katsuya | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45791 | |||||
| 姓名 | Nagae, Tetsuya | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Recently, the application of active suspension has been studied for improving the ride quality of railway vehicles. In active vibration control of railway vehicles, it is important that the control system be robust against parameter variations. In one such study, it was indicated that a LQG controller had low stability of the robustness to mass variation of the car body due to the varying number of passengers. In this paper, the H_∞ controllaw is adopted for a 3 d. o. f. half-vehicle model, and the improvement of control performance is investigated experimentally. As a result, it is shown that the addition of a bogie-related state variable to body-related ones provides better control performance. The control performance is improved further by shortening the sampling period. Moreover, it is also shown that the H_∞ controller is more robust against mass variation of the car body. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 62, 号 602, p. 3944-3950, 発行日 1996-10 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002382348 | |||||
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Cite as
谷藤, 克也, 永江, 哲哉, 1996, 鉄道車両のアクティブ制振における制振性能の改善（H∞制御則を適用した模型実験装置による検討）: 日本機械学会, 3944–3950 p.
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