ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

{"_buckets": {"deposit": "289869b8-b585-4a3a-9ef8-716aa0b6def8"}, "_deposit": {"id": "3841", "owners": [], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "3841"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00003841", "sets": ["454", "425"]}, "item_5_alternative_title_1": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "An Algorithm for Identification of Contact Conditions"}]}, "item_5_biblio_info_6": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "1997-06", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "610", "bibliographicPageEnd": "2068", "bibliographicPageStart": "2061", "bibliographicVolumeNumber": "63", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "日本機械学会論文集. C編"}, {"bibliographic_title": "日本機械学会論文集. C編", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_5_full_name_3": {"attribute_name": "著者別名", "attribute_value_mlt": [{"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "45731", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Mimura, Nobuharu"}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "45732", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Funahashi, Yasuyuki"}]}, {"nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "45733", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}], "names": [{"name": "Mouri, Tetsuya"}]}]}, "item_5_publisher_7": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "日本機械学会"}]}, "item_5_rights_15": {"attribute_name": "権利", "attribute_value_mlt": [{"subitem_rights": "日本機械学会"}]}, "item_5_select_19": {"attribute_name": "著者版フラグ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_select_item": "publisher"}]}, "item_5_source_id_11": {"attribute_name": "書誌レコードID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "AN00187463", "subitem_source_identifier_type": "NCID"}]}, "item_5_source_id_9": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "03875024", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "三村, 宣治"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "45728", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "舟橋, 康行"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "45729", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "毛利, 哲也"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "45730", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2019-07-30"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "10_0001.pdf", "filesize": [{"value": "663.0 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_free", "mimetype": "application/pdf", "size": 663000.0, "url": {"label": "10_0001.pdf", "url": "https://niigata-u.repo.nii.ac.jp/record/3841/files/10_0001.pdf"}, "version_id": "dbb71fcc-104a-4fe6-b885-f820b07715f1"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "Robot Hand", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Multifingered Hand", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Contact Point", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Parameter Identification", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Unknown Contact Condition", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Reduction of Parameters", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "接触パラメータの同定アルゴリズム", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "接触パラメータの同定アルゴリズム"}, {"subitem_title": "接触パラメータの同定アルゴリズム", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "5", "owner": "1", "path": ["454", "425"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/10191/5155", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2008-04-08"}, "publish_date": "2008-04-08", "publish_status": "0", "recid": "3841", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["接触パラメータの同定アルゴリズム"], "weko_shared_id": null}
  1. 060 工学部
  2. 10 学術雑誌論文
  3. 10 査読済論文
  1. 0 資料タイプ別
  2. 01 学術雑誌論文

接触パラメータの同定アルゴリズム

http://hdl.handle.net/10191/5155
http://hdl.handle.net/10191/5155
4c8b5c5a-ca5e-4fe4-bf7d-ff313c401390
名前 / ファイル ライセンス アクション
10_0001.pdf 10_0001.pdf (663.0 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2008-04-08
タイトル
タイトル 接触パラメータの同定アルゴリズム
タイトル
言語 en
タイトル 接触パラメータの同定アルゴリズム
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Robot Hand
キーワード
主題Scheme Other
主題 Multifingered Hand
キーワード
主題Scheme Other
主題 Contact Point
キーワード
主題Scheme Other
主題 Parameter Identification
キーワード
主題Scheme Other
主題 Unknown Contact Condition
キーワード
主題Scheme Other
主題 Reduction of Parameters
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
その他のタイトル
その他のタイトル An Algorithm for Identification of Contact Conditions
著者 三村, 宣治

× 三村, 宣治

WEKO 45728

三村, 宣治

Search repository
舟橋, 康行

× 舟橋, 康行

WEKO 45729

舟橋, 康行

Search repository
毛利, 哲也

× 毛利, 哲也

WEKO 45730

毛利, 哲也

Search repository
著者別名
識別子 45731
識別子Scheme WEKO
姓名 Mimura, Nobuharu
著者別名
識別子 45732
識別子Scheme WEKO
姓名 Funahashi, Yasuyuki
著者別名
識別子 45733
識別子Scheme WEKO
姓名 Mouri, Tetsuya
書誌情報 日本機械学会論文集. C編
en : 日本機械学会論文集. C編

巻 63, 号 610, p. 2061-2068, 発行日 1997-06
出版者
出版者 日本機械学会
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 03875024
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00187463
権利
権利情報 日本機械学会
著者版フラグ
値 publisher
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2021-03-01 19:59:23.371401
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3