WEKO3
アイテム
二次元二物体把握系の安定性解析（機械力学,計測,自動制御）
http://hdl.handle.net/10191/5932
http://hdl.handle.net/10191/5932a7302801-c92d-4e5f-afee-243997be9ccd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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9_0230.pdf (619.6 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 二次元二物体把握系の安定性解析（機械力学,計測,自動制御） | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 二次元二物体把握系の安定性解析（機械力学,計測,自動制御） | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Grasp Stability | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Multiple Objects | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rolling Contact | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sliding Contact | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Multifingered Robot Hand | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Grasp Stability Analysis of Two Objects in Two Dimensions | |||||
| 著者 |
山田, 貴孝
× 山田, 貴孝× 大場, 利紀× 山本, 智哉× 三村, 宣治× 舟橋, 康行 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45245 | |||||
| 姓名 | Yamada, Takayoshi | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45246 | |||||
| 姓名 | Ooba, Toshinori | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45247 | |||||
| 姓名 | Yamamoto, Tomoya | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45248 | |||||
| 姓名 | Mimura, Nobuharu | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45249 | |||||
| 姓名 | Funahashi, Yasuyuki | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper analyzes grasp stability of two objects in two dimensions. In the previous researches on the grasp stability, the number of grasped objects is restricted to one. For efficiency of tasks, multiple objects had better been grasped and manipulated by a robot hand. In order to design stable grasp, grasp stability of multiple objects must be quantitatively evaluated. In case of two grasped objects in two dimensions, the number of parameters of object displacement is six. However, the displacement of the objects is constrained by each other, because the contact between the objects must be maintained. Independent parameters of the object displacement are provided and then finger displacement is derived. The grasp stability is evaluated from the viewpoint of the potential energy method. From numerical examples, the effect of curvature at contact point between two objects is demonstrated. The effect of this curvature stands for the feature of multiple objects. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 72, 号 714, p. 478-485, 発行日 2006-02 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 / 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110004659177 | |||||
