WEKO3
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3次元運動推定時におけるモデルの位置と姿勢の自動修正
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http://hdl.handle.net/10191/257785123c35e-04a9-4296-9f44-0866ee24b13f
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2014-02-26 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 3次元運動推定時におけるモデルの位置と姿勢の自動修正 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | 3次元運動推定時におけるモデルの位置と姿勢の自動修正 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 動画像解析 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 直接法 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 3次元運動 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 3次元モデル | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 位置と姿勢 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 追跡 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Direct Estimation of Pose and 3D Motion from an Image Sequence | |||||
著者 |
山本, 正信
× 山本, 正信 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 43188 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Yamamoto, Masanobu | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本論文では,物体の3次元形状が3次元モデルとして与えられているとき,物体のおかれている位置と姿勢および運動パラメータを動画像から推定する問題を扱っている.3次元運動と位置および姿勢を表すパラメータを未知数とし,それらを動画像から同時に直接推定できる非線形連立方程式を導いた.この方程式系を制約なしの関数2乗和の極小化問題として解いた.すなわち,物体の3次元モデルをできるだけ対象物体に近づけておき,この状態を初期値として,逐次近似法により極小化問題の解を得た.この手法を使って,3次元モデルに基づく物体の追跡が行えることを実験で確認した.Loweの手法はモデルと物体の像との照合を基本としているのに対し,我々の手法は,モデルと物体の照合も連続した画像間の照合も必要としない. | |||||
書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 en : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 巻 J77-D-2, 号 2, p. 321-330, 発行日 1994-02 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 09151923 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN1007132X | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Copyright (C) 1994 IEICE | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
異版である | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110003228341 |