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触覚つき移動ロボットに関する基礎的研究 (第2報) : その制御と経路探索の基礎的実験
http://hdl.handle.net/10191/25784
http://hdl.handle.net/10191/2578492749cc6-3ab6-4d1a-bb23-09b1826bb800
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
110001290342.pdf (992.6 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-02-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 触覚つき移動ロボットに関する基礎的研究 (第2報) : その制御と経路探索の基礎的実験 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 触覚つき移動ロボットに関する基礎的研究 (第2報) : その制御と経路探索の基礎的実験 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | On the Fundamental Study of a Moving robot with the Tactile Sensor (2nd Report) : Its Control and Fundamental Experiments of Path-finding | |||||
| 著者 |
松島, 晧三
× 松島, 晧三× 山本, 正信× 大中, 廣行 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 40652 | |||||
| 姓名 | Matsushima, Kozo | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 40653 | |||||
| 姓名 | Yamamoto, Masanobu | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 40654 | |||||
| 姓名 | Onaka, Hiroyuki | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This study is on a moving robot with the tactile sensor, which is able to autonomously find the path to move. The function of the tactile sensor which is installed on the moving robot was described in the previous report. This paper describes the control method of the robot and the path-finding algorithm. The algorithm actively uses the information concerning obstacles obtained by the tactile sensor during the movement of the robot. The robot has three control modes; it call move straight forward or backward, or can make a turn on the spot. These modes are commanded by a mini-computer. The path-finding algorithm described here may be called as "Groping method". This algorithm consists of the following three sub-algorithms as "Normal searching", "Decision of steering clear of obstacle" and "Reverse searching". The abilities of the robot are shown by the experimental results. | |||||
| 書誌情報 |
精密機械 en : 精密機械 巻 44, 号 518, p. 167-172, 発行日 1978-02 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 精密工学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03743543 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00130014 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110001290342 | |||||
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Cite as
松島, 晧三, 山本, 正信, 大中, 廣行, 1978, 触覚つき移動ロボットに関する基礎的研究 (第2報) : その制御と経路探索の基礎的実験: 精密工学会, 167–172 p.
