WEKO3
アイテム
電動6軸パラレルリンクマニピュレータとその応用
http://hdl.handle.net/10191/5818
http://hdl.handle.net/10191/5818d59657ed-9813-4680-bcd9-3e625d5dfb0d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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9_0116.pdf (411.2 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 電動6軸パラレルリンクマニピュレータとその応用 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 電動6軸パラレルリンクマニピュレータとその応用 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parallel Mechanism | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parallel Link Manipulator | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human Motion Sensation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Riding Quality | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 6-DOF Acceleration | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A New Analytical System for Evaluating Motion Sensation | |||||
| 著者 |
三村, 宣治
× 三村, 宣治 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45805 | |||||
| 姓名 | Mimura, Nobuharu | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | A 6-degrees-of-freedom (DOF) motion system using a new paralled link mechanism is developed for the purpose of evaluating human motion sensation. This motion system is made up of three five-bar link mechanisms, each of which has 2-DOF and is driven by AC servo motors. Therefore, this system is very small, but its working area is larger and its response is better than those of the hydraulic Stewart platform. Furthermore, I have developed a high-speed parallel signal processing controller for motion control and a new 6-DOF acceleration sensing system based on the parallel sensing concept. Combining the new motion and sensory system with a multi-video system, we have constructed a new analytical system for evaluating a wide bandwidth of motion sensation in riding such vehicles such as automobile or airplanes. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 62, 号 597, p. 1866-1871, 発行日 1996-05 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002382666 | |||||
