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輪軸挙動に基づく鉄道車両のアクティブ操舵に関する基礎的検討
http://hdl.handle.net/10191/5854
http://hdl.handle.net/10191/5854f03c69fd-e73f-456e-ad09-de12333663aa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
9_0152.pdf (763.9 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 輪軸挙動に基づく鉄道車両のアクティブ操舵に関する基礎的検討 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 輪軸挙動に基づく鉄道車両のアクティブ操舵に関する基礎的検討 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Railway | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Forced Vibration | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Stability | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Curve Negotiation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Active Steering | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Basic Study on Active Steering of Railway Vehicle Based on Wheelset Motion | |||||
| 著者 |
谷藤, 克也
× 谷藤, 克也× 佐藤, 司 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45499 | |||||
| 姓名 | Tanifuji, Katsuya | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45500 | |||||
| 姓名 | Sato, Tsukasa | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | In order to reduce the lateral force between wheel and rail during curve negotiation of rail vehicle, some kinds of bogie truck with actively steered wheelsets have been investigated. This paper deals with a basic study about the actively steered truck, which employs a control law based on the self-steering ability of wheelset, measuring the relative yaw angle between the wheelset and the bogie frame. However, this control law helps not only the steering performance, but also the occurrence of running instability. Therefore, two methods are proposed to improve the stability. One is the method that adds the wheelset lateral velocity as the feedback state, and the latter is the one that gives some time lag to the control moment. Both methods are proved to be affective for the stabilization. Here, the latter is more practical because it does not need further measurement. Then, it is also confirmed that the control lag of the latter method does not deteriorate the steering performance under the practical curving condition with track irregularities considering the dynamic characteristics of electro-mechanical actuator. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 67, 号 656, p. 1099-1106, 発行日 2001-04 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002386117 | |||||
