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複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析
http://hdl.handle.net/10191/5881
http://hdl.handle.net/10191/5881b87a0c99-8b15-448b-a92d-94576ea69141
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
9_0179.pdf (659.7 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2008-04-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 複数加速度計を使用した6軸加速度センサシステムの安定性解析 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sensor | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Stability | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Measurement | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 6 DOF Acceleration | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Nonlinear Term | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Simulation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Emission | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Stability Analysis of 6 DOF Acceleration Sensor System Using Multiple Accelerometers | |||||
| 著者 |
三村, 宣治
× 三村, 宣治× 小野寺, 良二 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45272 | |||||
| 姓名 | Mimura, Nobuharu | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 45273 | |||||
| 姓名 | Onodera, Ryouji | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | There is a method of measuring a shake and vibration quantiatively and evaluating, in one of the performance evaluations of a moving object like vehicles. In that case, the acceleration information as an amount of physics of a shake and vibration becomes important. Furthermore, the acceleration information on 6 DOF is needed when measuring complicated motion of vehicles etc. Then, we constructed 6 DOF acceleration sensor system which used three dual-axis accelerometers, and enabled measurement 6 DOF acceleration. In this paper, we analyzed the problem of the stability in the measurement system of the same method that was not clearly analyzed in the past research. We took notics of a nonlinear term that consist of an angular velocity, which included in the derivation algorithm of 6 DOF acceleration, and made clearly how a nonlinear term would influence the stability of a measurement system by the analysis simulation. And we installed the acceleration sensor in vehicles and performed measuring 6 DOF acceleration to a slalom run. As a result of comparing survey data with a simulation data, emission of the measurement system under the influence of a nonlinear term was not seen. | |||||
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 71, 号 707, p. 2218-2224, 発行日 2005-07 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 日本機械学会 / 本文データは学会の許諾に基づくCiNiiからの複製である | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110006264789 | |||||
