WEKO3
アイテム
面法線計測センサを用いる埋設管先曲折方向の識別
http://hdl.handle.net/10191/1783
http://hdl.handle.net/10191/17832b6e0651-a42b-48a1-a59d-d507a5fbefe4
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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4_0012.pdf (890.5 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2007-05-10 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 面法線計測センサを用いる埋設管先曲折方向の識別 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | 面法線計測センサを用いる埋設管先曲折方向の識別 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Laser | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Sensor | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Optical Measurement | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Laser Range Sensor | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Surface-Normal | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Wedge-Prism | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Pipe Direction | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Buried Pipe Layout | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Recognition of Connected Direction of a Buried Pipe's End Using a Surface-Normal Sensor | |||||
著者 |
長谷川, 直樹
× 長谷川, 直樹× 岡田, 徳次× 清水, 年美 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 45207 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Hasegawa, Naoki | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 45208 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Okada, Tokuji | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 45209 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Shimizu, Toshimi | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | This paper proposes a method to recognize connected direction of a buried pipe's end using a surface-normal sensor. The method uses a range sensor and a pair of wedge-prisms for the purpose of collecting three or more distance data in a small surface of measurement object. To make a laser beam shift a little bit from main optical axis of the range sensor, a driving mechanism is assembled for rotating the pair of wedge-prisms. We attach the sensor at entrance of a pipe and measure the connected direction of a linked pipe at the other end making an elbow. Firstly we describe the measurement principle of the surface-normal sensor. Then, we apply the sensor to recognize the direction of life line pipes feeding gas, water, steam and so on. We simulate the measurement of tracking an elbow connecting water pipes to collect its direction data. Comparing the data with experimental data, shows usefulness of the method for tracing unknown pipe arrangement. | |||||
書誌情報 |
日本機械学会論文集. C編 en : 日本機械学会論文集. C編 巻 72, 号 719, p. 2257-2263, 発行日 2006-07 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 日本機械学会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 03875024 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00187463 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 日本機械学会 | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | publisher |