WEKO3
アイテム
多視点画像からの3次元情報抽出と誤差分布推定法
http://hdl.handle.net/10191/25848
http://hdl.handle.net/10191/258487e6e393b-1c85-4b26-a1c5-3c45aad7d970
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2014-02-27 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 多視点画像からの3次元情報抽出と誤差分布推定法 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | 多視点画像からの3次元情報抽出と誤差分布推定法 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ステレオ画像処理 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 多視点 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 計測信頼性 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 誤差推定 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 空間分解能 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | 3D Structure from Multiple Images and an Estimation Method of Error Distribution | |||||
著者 |
高橋, 章
× 高橋, 章× 石井, 郁夫× 牧野, 秀夫× 中静, 真 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 43183 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Takahashi, Akira | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 43184 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Ishii, Ikuo | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 43185 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Makino, Hideo | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 43186 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Nakashizuka, Makoto | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 一様な軌跡上を任意運動する計測系から多数の画像を撮影し,3次元情報と誤差分布を精度良く,高速に抽出する方法を述べる.最初の2枚の画像より簡単な対応付けで初期座標を定め,その後の画像情報により補正を行い3次元座標を高精度に抽出する.本手法では画像を蓄積したり,計測する空間をあらかじめ定義する必要がなく,計測中の任意の時点で最新の3次元情報を利用できる.誤対応は避けられないが,計測された画像数を計数することで存在の確かさを定量化し,識別を可能にした.誤差分布については,等誤差面を回転だ円面と仮定し,画像面上の特徴点の誤差分布,ふくそう角,画像数よりパラメータを推定する.誤差分布の推定により,最大誤差方向や空間分解能の推定が可能になる.シミュレーションと,回転台を用いた実画像で確認した結果,5枚の画像を用いた場合,ステレオ法に比べ60%の空間分解能の改善を確認した. | |||||
書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 en : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 巻 J78-D-2, 号 11, p. 1618-1626, 発行日 1995-11 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 09151923 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN1007132X | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Copyright (C) 1995 IEICE | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
異版である | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110003227379 |