WEKO3
アイテム
ロボットモデルに基づく人間動作の3次元動画像追跡
http://hdl.handle.net/10191/25777
http://hdl.handle.net/10191/2577785e18cf3-2ce0-474b-b071-de410106102f
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2014-02-26 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ロボットモデルに基づく人間動作の3次元動画像追跡 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | ロボットモデルに基づく人間動作の3次元動画像追跡 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 動画像解析 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 人間の行動 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ロボットモデル | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 追跡 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | CADモデル | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 時空間こう配法 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Human Motion Analysis Based on a Robot Arm Model | |||||
著者 |
山本, 正信
× 山本, 正信× 川田, 聡× 近藤, 拓也× 越川, 和忠 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 43175 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Yamamoto, Masanobu | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 43176 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Kawada, Satoshi | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 43177 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Kondo, Takuya | |||||
著者別名 | ||||||
識別子 | 43178 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Koshikawa, Kazutada | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本論文では, 3次元的に動作を行っている人間を動画像により追跡する手法を提案している. この手法は, まず人体の立体形状をあらかじめCADモデルで構成しておき, このモデルを追跡開始フレームで人体像に一致させておく. 追跡は運動パラメータの推定と, 得られたパラメータに基づくモデルの移動を交互に繰り返すことにより達成される. 運動パラメータは人体をロボットとみなしたときのアームパラメータである. パラメータの推定は時空間こう配法による直接推定である. 実際に, 階段を下りる, 椅子から立ち上がる, コーナを曲がる,などの動作の動画像追跡により本手法の有効性を確認している. また, 追跡結果をCGアニメーションにより再現し, 3次元の追跡であることを強調している. | |||||
書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 en : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-情報処理 巻 J79-D-2, 号 1, p. 71-83, 発行日 1996-01 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 09151923 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN1007132X | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | Copyright (C) 1996 IEICE | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
異版である | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110003227427 |