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平面移動カメラからの実動画像による位置・姿勢・自己運動の推定
http://hdl.handle.net/10191/25771
http://hdl.handle.net/10191/25771928f2bdb-cb2d-452f-a529-0f60bf4c14b2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
110003183513.pdf (1.6 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-02-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 平面移動カメラからの実動画像による位置・姿勢・自己運動の推定 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 平面移動カメラからの実動画像による位置・姿勢・自己運動の推定 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 動画像解析 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | カメラの位置・姿勢 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自己運動 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 解析解 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 数値最適化 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | journal article | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Pose and Ego Motion of Mobile Camera from Real Image Sequence | |||||
| 著者 |
山本, 正信
× 山本, 正信× 小山, 剛弘× 速水, 康晴 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 43044 | |||||
| 姓名 | Yamamoto, Masanobu | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 43045 | |||||
| 姓名 | Koyama, Takehiro | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 43046 | |||||
| 姓名 | Hayami, Yasuharu | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本論文では, 移動するカメラからの動画像とシーンの形状モデルを使って, カメラの位置・姿勢及び運動を決定する手法を提案する. カメラは, 平らな床面上を走行する移動ロボットに, 光軸が床面に平行になるように塔載する. 2種類の対応付け, すなわち画像間の特徴点対応及び特徴点とモデルの平面パッチとの対応, からカメラの位置・姿勢及び運動を解析的に求める. 解析解を初期解として数値最適化により最適解を求める. 実際の動画像からカメラの位置・姿勢・運動が十分な精度で得られた. その際, 特徴点の位置がサブピクセル精度で与えられ, 観測する面の数と特徴点の数が多いほど測定精度の向上が見られた. | |||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 en : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 巻 J82-D-II, 号 8, p. 1269-1281, 発行日 1999-08 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 09151923 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA11340957 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright (C) 1999 IEICE | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110003183513 | |||||
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Cite as
山本, 正信, 小山, 剛弘, 速水, 康晴, 1999, 平面移動カメラからの実動画像による位置・姿勢・自己運動の推定: 電子情報通信学会, 1269–1281 p.
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