WEKO3
アイテム
人工現実感インターフェースのための単眼画像からのマーカの位置と姿勢の計測
http://hdl.handle.net/10191/6481
http://hdl.handle.net/10191/648151daffe8-ca27-4278-bc04-3ebb41b600eb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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j79-a_3_804.pdf (677.0 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2008-07-08 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 人工現実感インターフェースのための単眼画像からのマーカの位置と姿勢の計測 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 人工現実感インターフェースのための単眼画像からのマーカの位置と姿勢の計測 | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 人工現実感インターフェース | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 実時間3次元計測 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 単眼カメラ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 長方形マーカ | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
高橋, 章
× 高橋, 章× 石井, 郁夫× 牧野, 秀夫× 中静, 真 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 41851 | |||||
| 姓名 | Makino, Hideo | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 人工現実感インタフェースを構築する手段として，画像処理による位置と姿勢の計測法を提案する．長方形で構成したマーカと単眼カメラを用い，マーカの投影像から得られる消失点の情報をもとに最適化処理により高精度に姿勢を推定する．計測対称にマーカを貼り付けるだけでよいので拘束感が少ない，複数を対象とする計測への拡張が容易，システムを安価に構成可能，カメラの設定を変えるだけで計測範囲の変更が容易といった特徴をもつ．シミュレーションと実画像による計測を行い，ひずみの大きい小型カメラを用い，市販の装置だけで構成されたシステムで，姿勢について標準偏差0.5度，奥行きについて標準偏差1mm未満の精度で計測を行えることを示した． | |||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 en : 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 巻 J79-A, 号 3, p. 804-812, 発行日 1996-03 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 09135707 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN10013345 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | copyright©1996 IEICE | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 値 | publisher | |||||
| 異版である | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/ | |||||
