@article{oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00007108,
 author = {永田, 向太郎},
 journal = {技術発表会報告集, 技術発表会報告集},
 month = {Nov},
 pages = {7--12},
 title = {筋アクチュエータの設計・製作と改良},
 volume = {1},
 year = {1999}
}