@article{oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00003505,
 author = {山本, 正信},
 issue = {5},
 journal = {電子通信学会論文誌. D, 電子通信学会論文誌. D},
 month = {May},
 note = {動きは画像から対象を抽出する有力な手がかりである．オプティカルフローに基づく解析法は，対象の抽出ばかりでなくその3次元構造も復元可能である．しかしながら，実際の世界にはオプティカルフローが得易い対象ばかりではなく，動きが一意に解釈できない対象も存在する．本論文は勾配法に基づき，動きが一意に解釈できない対象をも含む複数動物体の3次元運動解析法を提案する．勾配法によれば，対象の3次元構造が既知ならば，その3次元運動パラメータは線形連立方程式の最小2乗解としてオプティカルフローを介さずに推定することができる．推定時の残差平方和を基準に，画面上の領域に異なる動きが含まれているならば分割し，同じ動きと認識できれば領域を融合する．画面の分割と融合を繰返しながら対象を抽出する．動きの一意性は，連立方程式の係数行列の条件数により評価される．さらに，抽出された対象の動きが一意に解釈可能ならば，対象の動きを繰り返し推定することにより，移動ベクトルを精密に求める.},
 pages = {785--793},
 title = {勾配法による動画像と距離情報からの複数動物体の3次元運動解析},
 volume = {69-D},
 year = {1986}
}