@techreport{oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00033238, author = {渡辺, 哲也}, month = {Jan}, note = {平成20年度~平成22年度科学研究費補助金(基盤研究B)研究成果報告書(課題番号:20300200)}, title = {触地図自動作成システムの開発に関する研究}, year = {2011} }