@article{oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00027522, author = {ヴァーグナ, 田中 ボテリョ}, journal = {新潟大学工学部研究報告, 新潟大学工学部研究報告}, month = {Feb}, pages = {25--26}, title = {ハイブリッドロボットPEOPLER-IIの計算機制御に関する研究 : 必要に応じた歩行と走行の双方向切換え(学位論文要約)}, volume = {59}, year = {2010} }