2024-03-28T17:18:27Z
https://niigata-u.repo.nii.ac.jp/oai
oai:niigata-u.repo.nii.ac.jp:00003365
2022-12-15T03:36:29Z
423:424:425
453:454
Pedestrian Tracking Using GPS, Pedometer and Magnetic Compass
GPS,歩数計及び方位計を用いた歩行者移動経路追跡法
GPS,歩数計及び方位計を用いた歩行者移動経路追跡法
李, 欣洙
42358
間瀬, 憲一
42359
阿達, 透
42360
大沢, 達哉
42361
中野, 敬介
5597
仙石, 正和
42363
日高, 裕敏
42364
品川, 準輝
42365
小林, 岳彦
42366
GPS
歩数計
方位計
歩行者
歩行経路
携帯電話やPHSなどモバイル通信の発展に伴い,歩行者の移動経路の把握や移動特性の調査が必要になっている.本研究では,GPSの利用を前提とし,建物の中等GPSが利用できない場所では歩数計と方位計による歩行データ取得を行う.これらのデータを用いて歩行者の位置・歩行経路を推定する手法を提案する.まず,歩行速度と歩幅の間に一次式の関係が成立することを示す.次に1歩ごとの所要時間と1歩ごとの歩幅の関係を定式化し,方位計から得られる進行方向と組み合わせて,歩行者の位置・歩行経路を算出する.GPSで確定した位置の情報を用いて,経路を補正することにより,位置・経路の推定精度をより高めることができた.
journal article
電子情報通信学会
2001-12
application/pdf
電子情報通信学会論文誌. B, 通信
12
J84-B
2254
2263
電子情報通信学会論文誌. B, 通信
AN10013367
09135715
https://niigata-u.repo.nii.ac.jp/record/3365/files/J84-B-12_2254-2263.pdf
jpn
http://www.ieice.org/jpn/trans_online/
copyright©2001 IEICE