WEKO3
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動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定
http://hdl.handle.net/10191/6484
http://hdl.handle.net/10191/648418c11e84-b19e-4e56-8006-92cdab1cf15d
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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j80-a_3_552.pdf (527.2 kB)
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2008-07-08 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | 動画像からの平面移動カメラの位置・姿勢・自己運動の決定 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 動画像解析 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | カメラの位置・姿勢 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 自己運動 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 非線型方程式 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 解析解法 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
著者 |
速水, 康晴
× 速水, 康晴× 山本, 正信 |
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著者別名 | ||||||
識別子 | 41837 | |||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
姓名 | Yamamoto, Masanobu | |||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 本論文では,移動するカメラからの動画像を使って,カメラの位置・姿勢および運動を決定する手法を提案する.カメラは,平らな床面上を走行する移動ロボットに,光軸が床面に平行になるように搭載する.カメラの移動によって得られた画像間の特徴点対応と,それに対応するシーンの形状モデルが与えられたとき,カメラの位置・姿勢および運動を同時に決定する方程式を求め,その解を解析的に求める手法を示す.その際,解が一意に決定できる条件について明らかにする. | |||||
書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 en : 電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 巻 J80-A, 号 3, p. 552-562, 発行日 1997-03 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 電子情報通信学会 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 09135707 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN10013345 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | copyright©1997 IEICE | |||||
著者版フラグ | ||||||
値 | publisher | |||||
異版である | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://www.ieice.org/jpn/trans_online/ |